Terry和Houndbot都是ROS机器人，以6061个铝合金零件制造而成。项目的目标是要尽量让这些机器人自主运动。
以下的Python脚本程序会「/head/tilt/smooth」的讯息，朝「/head/tilt」发布许多讯息，好让伺服机转到目标角度之前慢慢加速，再慢慢延迟旋转。当讯息抵达「/head/tilt/smooth」时一定会呼叫「moveServo_cb」。这个回调函式会从-90到+90度之间每10度产生1个数值，追加到角度数组当中。「sin()」会取这个角度，数值从-1到+1慢慢增加。该数值加1之后，范围就会变成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲线数值数组就完成了。然后再看看m数组当中，每当发布讯息时，就会稍微前进一点，范围在r之内，直到1*r或是全范围为止。SP130E03B0BESP130E03B0BESP130E03B0BE
就目前而言，电机控制器中的设计使用方式还是有本质上的区别的，低速车一般都是电机控制器部分检测三相电，JKC39I、JKC1I、JKP9I、这3个系列都是可以适用的，只是在技术参数和安装方式上有一定的区别，其中JKC1I在低速车和电动大巴上应用比较多一些，主要是这样的传感器性价比比较高，且属于市场通用料，但是在整体的可靠性上没有其他系列的要高。
另外JKP9I和JKC39I是目前国内家用电动轿车的应用的方式，主要是这两个系列的电传感器结构简单、无需PCB处理电路，所有的检测、处理完全集中于霍尔芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一个PCB把霍尔元器件固定住，同时需要一个磁环来感应聚磁。
高压软管 STAUFF 4SP20 DKOS(90)-30-12DKOS-30-12 7000 高压软管
压力表 STAUFF SPG063-0-250-1-R-B-F压力表
压力表 STAUFF SPG063-0-400-1-R-B-F压力表
压力表 STAUFF SPG063-0-100-1-R-B-F压力表
滤芯 STAUFF SM018-3S25AN滤芯
连接件 STAUFF SM2-18-PP-LS
导轨 STAUFF TS11-1000MM 28*11*2
双向压板 STAUFF 535/35 PP
旋装滤芯
SF6702-MG
旋装滤芯
SF6703-MG
旋装滤芯
SF6704-MG
旋装滤芯
SF6706-MG
旋装滤芯
SF6707-MG
旋装滤芯
SF6710
旋装滤芯
SF6711
旋装滤芯