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直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨和滚珠直线导轨三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。