谐波减速机01-25更新
价格:¥7855.00/台
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波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。谐波减速机-波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。RV减速机-当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。机器人专用减速机-周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
机器人RV减速机工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。?在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以?n?表示。谐波减速机常用的是双波和三波两种。谐波减速机双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用*广的一种。
机器人专用减速机特点:
1.RV谐波减速机承载能力高?谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
2.机器人专用减速机传动比大?单级谐波齿轮传动的传动比,可达?i=70~500。
3.日本RV减速机体积小、重量轻。
4.原装谐波减速机传动效率高、寿命长。
5.进口机器人专用减速机传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。
6.进口RV谐波减速机由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,到目前已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。