1、INA轴承锥孔双列圆柱滚子轴承：如当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大，刚性好，允许转速高，它的内、外圈均较薄，因此，要求主轴轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。该INA轴承只能承受径向载荷。
2、INA进口轴承双列推力角接触球轴承：双列推力角接触球轴承，接触角为60，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外径做成负偏差，保证只承受轴向载荷。
3、INA轴承双列圆锥滚子轴承：双列圆锥滚子轴承，它有一个公用外圈和两个内圈，由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位，箱体孔可以镗成通孔。磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一个，能使振动频率不一致，明显改善了轴承的动态性。这种轴承能同时承受径向和轴向载荷，通常用作主轴的前支承。
4、INA进口轴承带凸肩的双列圆柱滚子轴承：带凸肩的双列圆柱滚子轴承，可用作主轴前支承。滚子做成空心的，保持架为整体结构，充满滚子之间的间隙，润滑油由空心滚子端面流向挡边摩擦处，可有效地进行润滑和冷却。
数控机床主轴主要有以下2种配置形式：1、前支承采用圆柱滚子轴承和60双列推力角接触球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承如图配置形式能使主轴获得较大的径向和轴向刚度，可满足机床强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床的主轴，如数控车床、数控铣床和加工中心等。这种配置的后支承也可用圆柱滚子轴承，进一步提高后支承径向刚度。
2、前、后支承采用高精度向心推力球轴承如前支承采用的是背靠背的组配方式，向心推力球轴承有良好的高速性，但它的承载能力小，适用于高速、轻载和精密的数控机床。目前，这种配置形式在立式、卧式加工中心机床上得到广泛应用，满足了这类机床转速范围大、*高转速高的要求