两爪

采用齿轮齿条式：滚轮导轨式联动杆式、锥度滚轮导轨、交叉滚轮、锥度滑动等多种驱动方式。

高精度、高强度的结构，具有强大、稳定的夹持力。

开闭范围广：4mm-10mm

具有3个方向连接孔，可实现各种方式的连接。

全系列可安装磁感应开关和接近开关。

三爪

采用联臂式、锥度滑动式，耐环境性、密封导轨、多种连接驱动方式。

圆型机体结构，便于工作的夹持中心定位。

高精度、高强度的结构，具有强大、稳定夹持力。

开闭范围：5mm-50mm。

特殊系列二、三、四爪可提供选择。

全系列可安装磁感应开关接近开关。

四爪

特征

内部和外部的手指运动使用长手指在不同的位置（手指可选）

大冲程两端的冲程足尼

高夹紧力，在电源故障的情况下，可选择的对象的安全性

在所有三个方向的高扭矩

周期短（不到2S）

设计紧凑，自重轻（55公斤）

免维护，环保，100%可回收

通过接近开关（可选）的频繁位置检测

特殊气爪

特征

在中心，直线和平行或旋转手指的运动，也可以结合手指长度，数量和位置可调

内外夹持器

润滑和免维护滑动轴承

自锁自由

可选通过接近开关多个位置监控