混合少齿差星轮减速器及其派生产品获得中国发明专利权、美国专利权和英国专利权以及首届国际专利及新设备展览会金奖。混合少齿差星轮减速器采用渐开线少齿差传动原理，该系列产品以高度的标准化、系列化、通用化单元结构型式构成16个系列,2892个基本品种规格的减速器。卧式中心高80～560mm;常用传动比1:16～l:5000;任选传动比可达1:16000以上;传递功率O.2～300kw;传递扭矩59～176600N·m。 传动比范围广，滚动星轮传递扭矩，效率高，单级0.94，双级0.9；合金钢氮化硬齿面，采用高承载能力轴承，内啮合齿轮副多齿啮合，双向平衡，减速器体积小，转矩大，传动平稳，混合少齿差星轮减速器为系列产品，型式多样，品种齐全，有同轴输出，垂直轴输出和轴装式，以及输出轴卸荷式等。混合少齿差星轮减速器广泛用于矿山、冶金、建筑、水利、起重、运输、石油、化工、橡胶、食品、制药、旅游等各行各业。型号有：HJW HJDW HJC HJDC HJL HJDL HJY HJDY HNW HNDW HNC HNDC HNL HNDL HNY HNDY HHW HHDW HHL HHDL等。


hj型单级星轮减速机，是采用渐开线少齿差传动原理，由一对或两队内啮合齿轮副构成。

hn型扩大级星轮减速机，是在hj型的输入端增加一级星轮减速机。

hh型双级星轮减速机，是两级hj型叠加的大减速比的星轮减速机。

hz型垂直出轴减速机，在hj型的输入端增加一对孤齿锥齿轮传动的垂直出轴星轮减速机。

hzlx型出轴卸荷式索道星轮减速机，是在hz型输出端增加卸荷装置以支承索道绳轮或其他零件生产的巨大径向力的星轮减速机。

hgzd型轴装星轮减速机，是在hj型的输出端增加一对孤齿锥齿轮传动，且输出轴为空心轴，多用于冶金行业锟道传动。

hgjd型轴装星轮减速机，是在hj型的输出端端增加圆柱齿轮平行轴传动，且输出轴为空心轴，主要用于冶金锟道传动。

HZZK型斗轮堆取料机用星轮减速机是专为斗轮机设计的专用机型。